Habe den oberen Plastikdeckel mal abgenommen - da ist mittig hinter dem Motor oben ein größerer Alu-Block, wo ein Kabel rauskommt und nach oben führt. Ist das die "vor Kat" Lambdasonde? Die geht ja noch ein gutes Stück rein, da kommt man mit nem Gabelschlüssel nicht ran, oder? Wie macht man die raus? Für ne Nuss müsste ich ja den Stecker vom Kabel abmachen...

Dank der "zahlreichen Rückmeldungen" werde ich meine Frage selbst beantworten (auf das es hoffentlich anderen nützt): Genau an der obig vermuteten Stelle sitzt die Sonde 1.
Zum Wechseln ist eine Spezial-Nuss erforderlich (lange Nuss, die an der Seite einen Schlitz hat, wo das Kabel durchgefädelt wird).