Kabel für Erregerstromkreis prüfen
Zwischen Getriebe und Kühler sitzt das und ist meistens dort am Stecker abgerissen.

Fehler wird dann im Motorsteuergerät und ABS/ESP Steuergerät abgelegt:

Klemme DF Signal unplausibel


Am besten mit VCDS/VAS zum auslesen nehmen