du könntest die kopfhörer-buchse des xda mit dem line-in deines autoradios verbinden. das müsste gehen. vorausgesetzt natürlich, dein radio hat nen line-in....
ist denke ich die einfachste lösung. direkt an die boxen würd ich net gehen.

Du kannst auch direkt an die Boxen. Du solltest dir nur im klaren sein das du da einen output von ca. 2W hast. (aufgerundet ). Wenn dir das jedoch zu leise ist geh an den line-in von nem radio. Oder, alternativ kannst du auch mit nem klinke 2,5mm auf chinch Adapter direckt an ne Endstufe gehen, das läuft dann auch. Das aber eher blöd weil du dann über die Endstufe nur mit dem Handy hören kannst. nicht mit dem Radio.

Also: Lange rede, kurzer sinn -> Line-IN (Das reimt sich auch noch...8) )